Ocitnout se při sexu na kolenou, není rozhodně na škodu, zvlášť když pokleknou oba z partnerů. Partneři si kleknou tváří v tvář, přitisknou na sebe svá těla a pevně se objímají. Žena poté jednu nohu pokrčí, umístí ji vedle muže a zároveň se opírá o chodidlo pro větší stabilitu. Výhodou této pozice je, že se při ní pár může líbat a když partnerka mírně ukloní hlavu, má muž příležitost laskat ústy také její krk. Pokud má žena problém dosáhnout orgasmu při vnitřní stimulaci, může při této pozici využít partnerovu nohu a otírat se o ni v oblasti klitorisu. Pozice medúzy neumožňuje příliš vysoké tempo a hodí se proto pro klidnější milování nebo jako odpočinek mezi fyzicky náročnějšími čísly.