Přestože se říká, že muži jsou z Marsu a ženy z Venuše a nikdy si nemohou plně porozumět, můžete se o to alespoň pokusit. Skvěle vám k tomu poslouží pozice Venuše, v níž muž vychází vstříc své milence a ukazuje jí, že přestože jí nerozumí, je pro něho tou nejdůležitější na světě. Žena se postaví rovně a mírně se nakloní dopředu. Aby získala stabilitu, podpírá se nataženýma rukama opřenýma o svá kolena. Partner se postaví za ni, nakloní se trochu ke straně tak, že pokrčí jednu nohu a využije ji jako podporu. Druhou nechá rovnou. Položí ruce na milenčiny hýždě a během pohybu tlačí její boky směrem dolů. Jestliže muž není výrazně vyšší než žena, je pozice pro oba poměrně pohodlná, v opačném případě je potřeba, aby se partner poněkud více pokrčil v kolenou, což může být pro někoho nepříjemné. Přesto patří tato pozice k těm jednodušším a poradí si s ní i méně zdatní milenci. Penetrace je kupodivu poměrně hluboká a umožňuje intenzivní stimulaci citlivých míst obou partnerů.